触摸屏HMI发展至今，不仅成为了自动化领域不可或缺的一部分， 其应用行业范围也从传统工业延伸到了物流、医疗等领域。随着越来越多的国内自动 化行业厂商投入触摸屏HMI的研发，中国触摸屏HMI市场规模快速增长，也加速了国内触摸屏 HMI产品技术的不断进步，使得近几年来本土品牌的市场份额保持稳步提升。

在客户现有车间桁架系统的X轴基础上，设计一款抓取药体的6轴机械手，新增PLC系统和伺 服控制系统，将药体按要求从上料小车抓放到指定的区域检测，实现上料小车的自动定位 、药体的自动上料、下料。