与现场药柱倍速链输送线配套。雷管座通过皮带提升机从储料仓进入振动盘。振动盘理料，让雷管座方向一致按序排列，进入送料道。雷管座经送料道由二层移动到一层。雷管座经导轨流入转盘分料机，与放座工位上排列方式及距离一致。桁架机械手一次抓取10个雷管座，移动到放座工位上方，Z轴下降，将雷管座放入工位。桁架机械手Z轴上升，X轴移动，抓取下一批雷管座。在此过程中压力开关保持检测雷管座吸附情况，如有脱落，可人工选择是否将这一批雷管座落入收集箱，再重新吸取下一批雷管座。