与现场药柱倍速链输送线配套。推板上料机将连接套理料后推入出料皮带。连接套经90°在线翻转机构后在出料皮带上旋转90°后竖直立起继续往前输送。连接套经导轨流入转盘分料机,与工装板上壳体排列方式及距离相同。桁架机械手一次抓取10个连接套,移动到倍速链线体旋套工位上方。倍速链线体上阻挡气缸伸出,将工装板定位于旋套工位。线体两侧压紧机构伸出,将工装板上的10个已装药壳体压紧,防止径向窜动。桁架机械手Z轴下降,旋转机构边旋转边将连接套旋入已装药壳体。桁架机械手Z轴上升,X轴移动抓取下一批连接套,线体两侧压紧机构缩回,倍速链线体上阻挡气缸缩回,工装板放行。