桁架机器人桁架机器人广泛应用于产品的装配、输送作业以及输送系统的无人化作业现场， 作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。尤其在整车组装、 机械零部件加工制造、机床、家电、机电产品、五金工具等行业产品的总装、部装、检测、 调试及输送流水作业上应用普遍。

桁架机器人具有以下特点：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

轻型桁架机械手主要由直线运动单元、伺服系统、控制系统、夹具系统、机架及水平调节单元等组成 ，可根据客户的不同需求进行定制。三轴直角坐标机械手X、Y、Z轴直线运动单元，均为我公司 标准化生产加工，且关键部件都采用优质品牌。

桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直 至无任何管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来， 使现代制造技术达到了一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平持续增长 ，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。