工业机器人四大家族为：ABB机器人、库卡机器人、发那科机器人、安川机器人。其中关于ABB机器人和库卡机器人在国内的市场占有率比较高，很多企业采购回来之后对这些机器人保养和维护不到位，导致机器人备件经过长时间使用最容易磨损老化，使得机器人的使用寿命减少。

每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。

对于每个品牌的机器人保养时间也不同，查看特定机器人的手册，从而确定保养得最佳时间，这一点很重要。无论手册建议的保养时间或长或短，对机器人安排保养计划能够避免由于机械问题而导致的意外停机。因为一旦停机，就会耗费昂贵的资金。虽然有计划的保养可能使机器人在短时间内停止生产，但与机器人意外停机时可能损失的生产时间相比简直是九牛一毛。

日常的预防性维护检查包括以下内容：